Снос и занос автомобиля на повороте

Движение автомобиля в каждый момент представляет сумму двух движений: перемещения ЦМ по дуге радиуса Япв, поворота продольной оси вокруг ЦМ с угловой скоростью Юу. В соответствии с уравнением (2.15) поперечная сила Ру уравновешивается реакциями на передних Яу1 и задних Яу2 колесах. Реакция на передних колесах создает момент Ми поворачивающий продольную ось автомобиля вокруг ЦМ. Его величина в соответствии с уравнением (2.14) равна произведению Яу1 на расстояние а от точки ее приложения до ЦМ.

Поперечная реакция на задних колесах Яу2 создает момент М2| прием бу аккумуляторов keramet.ru/akkumulyatory который равен произведению Яу2 на расстояние Ь от точки ее приложения до ЦМ. В результате деформации шин под действием поперечных реакций они катятся с боковым уводом на передних 8 и задних 82 колесах. Если автомобиль имеет недостаточную поворачиваемость, углы увода передних 8t и задних 82 колес изменяются в зависимости от суммарной поперечной реакции Яу. Можно видеть, что суммарный момент Mz автомобиля с недостаточной поворачиваемостью всегда равен нулю, что обеспечивает его курсовую устойчивость.

Штриховая кривая показывает возможность увеличения поперечной реакции на задних колесах Яу2 и создаваемого ее стабилизирующего момента М2. Благодаря этому имеются резервы res Яу2 и res М2 которые способствуют сохранению курсовой устойчивости при действии внешних сил и моментов.

• запчасти исузу
• positector spg
• продажа бытовок в московской области
• туры в италию
• Ремонт спецтехники в Самаре